Servo voor continue rotatie

Invoering
Een servo met continue rotatie (soms een servo met volledige rotatie of 360 graden genoemd) ziet eruit als een gewone hobby-servo. Terwijl een gewone servomotor slechts over een smal bereik draait, met nauwkeurige controle over de positie, heeft een rotatieservo een as die continu draait, met controle over de snelheid en richting.

De besturing wordt uitgevoerd met behulp van een pulstreinsignaal, meestal met pulsen die variëren van 1 tot 2 milliseconden, die elke 20 milliseconden (50 Hz) worden verzonden. Een puls van één milliseconde komt overeen met volle snelheid in de ene richting, terwijl een puls van twee milliseconden volle snelheid is in de andere richting. Deze pulsen zijn eenvoudig te genereren met behulp van de hardware voor pulsbreedtemodulatie op een bescheiden microcontroller.

Halverwege tussen die uitersten zou een puls van 1,5 milliseconde ervoor moeten zorgen dat de motor stopt. De meeste CR-servo's hebben een stelschroef of trimpot waarmee u het punt waarop het stopt nauwkeurig kunt afstellen, een kalibratieprocedure die vaak nulling wordt genoemd.

Voordelen
Een Continuous Rotation Servo kan net als een motor 360 graden ronddraaien. Een continue servo heeft ook drie draden zoals een standaard servo, 2 voor stroom en één voor besturing. De snelheid van een continue servo is regelbaar. Vanwege de versnellingen zijn continue servo's over het algemeen langzamer dan een continue gelijkstroommotor of een motorreductor.

Je kunt servohoorns in de vorm van wielen krijgen om dingen te bouwen die over de grond rollen.

Servo's zijn er in verschillende maten. Ze zijn vaak een "standaardmaat", maar als je er een koopt, moet je de afmetingen controleren om er zeker van te zijn dat het de maat is die je wilt. Typische namen voor maten zijn standaard en micro.

Servo's hebben meestal bevestigingspunten zodat het lichaam kan worden vastgeschroefd voor stabiliteit. De rechthoekige vorm helpt ook bij de montage in vergelijking met ronde continue gelijkstroommotoren.

Accessoires
Een van de voordelen van de servovormfactor in het algemeen is het aantal beschikbare accessoires om op de as te monteren. Bijna alle servo-assen hebben groeven zodat hulpstukken erin passen zonder te draaien. De schacht heeft ook een gat aan het uiteinde om bevestigingen vast te zetten.

De bevestigingsartikelen voor servo's worden bijna altijd hoorns genoemd. Hoorns kunnen verschillende vormen hebben, zodat gebruikers verschillende soorten verbindingen kunnen maken, afhankelijk van hun project. De meeste servo's die je koopt, worden geleverd met twee of drie hoorns die op die specifieke servo passen, maar vaak kun je andere hoorns mixen of matchen en winkels hebben alternatieven voor die in het pakket. Hoorns hebben meestal gaten erin om hulpstukken te maken, vaak schroeven of draden.

Er zijn speciale accessoires voor servo's met continue rotatie, zoals wielen. De wielen hebben servostijlbevestigingen en kunnen worden vastgezet met schroeven.

Omdat de kabel van een servo aan het uiteinde een connector heeft, zijn er verlengkabels verkrijgbaar die de verbinding verlengen als je servo niet in de buurt van je controllerboard staat.

Populaire tags: continue rotatie servo, China continue rotatie servo fabrikanten, leveranciers, fabriek