Voorwoord

Bij de inbedrijfstelling van de automatisering zijn veel mensen gestuit op de bedrading van de servomotor: geen reactie na aansluiting, alarm onmiddellijk na het inschakelen van de stroom-, of zelfs doorgebrande modules. De handleiding is te ingewikkeld om te begrijpen, en de reactie van de after{2}}-afdeling is traag en moeilijk op te lossen.

Eigenlijk is servobedrading niet zo ingewikkeld. Pak de twee aders van de 'stroomkabel + stuurkabel' vast en volg het bedradingsschema stap voor stap-zelfs beginners kunnen het zonder fouten goed doen.

Vandaag gebruiken we 2 diagrammen om debestuurdercbekwaam bedradingslogica van servomotoren, waarin alles in detail wordt uitgelegd, van pindefinities tot praktische voorzorgsmaatregelen.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. heeft een rijke ervaring in servosysteemtoepassingen. We vatten de meest praktische bedradingsmethoden samen, zodat u veelvoorkomende valkuilen efficiënt kunt vermijden.

1. Maak eerst onderscheid: slechts twee soorten servobedrading, verwissel ze niet!

De bedrading van het servosysteem verbindt in essentie de "servodriver" met de "servomotor" en "externe besturingsapparatuur (zoals PLC)". Het wordt hoofdzakelijk verdeeld in twee soorten kabels met totaal verschillende functies-één verkeerde aansluiting kan problemen veroorzaken.

Onder hen wordt de besturingskabel ook wel destuurprogramma kabelin industriële toepassingen. Het is een belangrijke schakel voor signaaloverdracht tussen de servodriver en externe besturingsapparaten, en de juiste aansluiting ervan heeft rechtstreeks invloed op de stabiliteit van het servosysteem.

2. Voedingskabel: levert energie aan de motor en bepaalt of deze draait

De voedingskabel is verantwoordelijk voor het overbrengen van drie--fasestroom naar de servomotor, meestal drie hoofdstroomleidingen (U, V, W) + 1 aardleiding (PE), overeenkomend met de "U, V, W, PE"-aansluitingen van de driver.

Belangrijkste opmerkingen:

U, V, W kunnen niet worden teruggedraaid! Omkering zorgt ervoor dat de motor "omkeert". Als de draairichting van de motor onjuist is nadat de stroom- is ingeschakeld, verwisselt u eenvoudigweg twee hoofdstroomleidingen.

De aardleiding moet veilig zijn aangesloten! Als de aardleiding niet wordt aangesloten, komt het motorhuis onder spanning te staan, wat niet alleen een veiligheidsrisico met zich meebrengt, maar ook de signalen kan verstoren, wat kan leiden tot een onstabiele werking van de motor.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. herinnert ons eraan: kies bij het selecteren van stroomkabels producten die voldoen aan industriële normen om voldoende stroom-capaciteit en isolatieprestaties te garanderen.

3. Besturingskabel (bestuurderskabel): geef instructies aan de bestuurder en bepaal hoe hij moet draaien

De besturingskabel (driverkabel) is verantwoordelijk voor het verzenden van besturingssignalen (zoals start, stop, snelheidsregeling, positionering). Er zijn twee veel voorkomende typen: "pulsbesturing" en "analoge bediening". Als we de pulsbesturing als voorbeeld nemen (gebruikt in de meeste positioneringsscenario's), zijn de kernbedradingsklemmen als volgt:

Belangrijke opmerking: De besturingskabel (driverkabel) moet een "afgeschermde kabel" zijn en de afschermingslaag moet aan één uiteinde zijn geaard (verbonden met de driverbehuizing) om interferentie te voorkomen die "stapverlies" van de motor veroorzaakt.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. benadrukt: De kwaliteit van de driverkabel is cruciaal. Inferieure kabels kunnen leiden tot signaalverzwakking of interferentie, waardoor de positioneringsnauwkeurigheid van het servosysteem wordt beïnvloed. Het wordt aanbevolen om originele ondersteunende of gecertificeerde stuurprogrammakabels van hoge- kwaliteit te gebruiken.

4. 3-Stapsbedradingsmethode, beginners kunnen valkuilen vermijden

Uitschakelen- is een voorwaarde: voordat u de bedrading aansluit, koppelt u de voeding van de driver en externe apparatuur los, vooral de voedingskabel. Het aanraken van aansluitingen terwijl de voeding-aan staat, kan gemakkelijk kortsluiting veroorzaken en modules doorbranden.

Sluit eerst de besturingskabel (driverkabel) aan en vervolgens de voedingskabel: De aansluitingen van de driverkabel zijn dun en talrijk; Als u ze eerst aansluit, kunt u voorkomen dat de voedingskabel later de aansluitingen blokkeert.

Gebruik na aansluiting de continuïteitstestfunctie van een multimeter om te controleren op losse of verkeerde aansluitingen.

Controles voordat de stroom wordt ingeschakeld- (3 belangrijke punten)

① Zijn de voedingskabels U, V, W correct aangesloten?

② Zijn de vrijgave- en noodstopsignalen van de driverkabel normaal?

③ Komen de driverparameters (zoals regelmodus, pulstype) overeen met de bedrading (stel de parameter bijvoorbeeld in op "position mode" voor pulsbesturing)?

5. Het delen van echte cases

Een klant kreeg ooit geen reactie van de motor na het aansluiten van de servo. Na lang controleren bleek dat het 'inschakelsignaal niet was aangesloten'-de driver standaard een inschakelsignaal vereist om te starten. Zelfs als de puls en richting correct zijn aangesloten, zal de motor niet draaien zonder het vrijgavesignaal.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. heeft talloze soortgelijke gevallen van bedradingsfouten afgehandeld. De hoofdoorzaak is meestal dat beginners de functie van de driverkabel en de belangrijkste signalen niet begrijpen. Zolang je de logica volgt van "stroomkabel levert energie, stuurkabel zendt instructies" en het bedradingsschema vergelijkt, kun je veel omwegen vermijden.

6. Extra uitbreiding: kabelfuncties en bedieningsmodi

Controlemodi en signalen

Besturingsmodi: pulsbesturing, communicatiebusbesturing

Besturingssignalen: encodersignaal, analoog signaal

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. biedt professionele servosysteemoplossingen, inclusief bijpassende driverkabels, bedradingsbegeleiding en technische after--ondersteuning. Als u problemen ondervindt met de servobedrading of -toepassing, neem dan gerust contact met ons op.

E-mail: admin@hengli-hltnc.com

Whatsappen: +86 13884328311

WeChat: 18767839274