Een-/meerassige robot wordt ook wel elektrische actuator (lineaire schuifregelaar), elektrische schuifregelaar (elektrische schuifregelaar), lineaire module (lineaire modulaire), XY-tafel (XY-tafel), elektrische cilinder, enz. genoemd. Het is een veelgebruikte uitvoeringsbewegingsapparatuur in automatisering apparatuur. Het wordt veel gebruikt in de productie van geïntegreerde schakelingen, laserverwerking, halfgeleiders, medische apparatuur en andere industrieën, voornamelijk voor het hanteren, positioneren, laden en andere functies van werkstukken.
Bij het installatie- en bedieningsproces is het afhankelijk van het juiste gebruik. Om de prestaties van de elektrische schuif in de beste staat te houden, moet u op de volgende punten letten:
1. Installeer vlakheid
Afhankelijk van het nauwkeurigheidsniveau van de elektrische schuif moet de vlakheidseis van het installatiebodemoppervlak van de algemene kwaliteit minder zijn dan {{0}}.05 mm/m, en de vlakheid van het installatiebodemoppervlak van de precisiekwaliteit moet minder zijn dan 0,02 mm / mm. Het onderoppervlak van de elektrische glijbaaninstallatie is te groot, waardoor het onderoppervlak van de glijbaan gemakkelijk met geweld kan worden vergrendeld, wat resulteert in sterke buiging en vervorming van het onderoppervlak van de glijbaan, de lineaire geleiderail en de kogelomloopspindel.
2. Vergrendelvolgorde van de schroeven aan de onderkant
De bevestigingsschroeven aan de onderkant van de elektrische schuif moeten het principe volgen waarbij eerst het midden en vervolgens de twee uiteinden worden vergrendeld. Als de twee uiteinden eerst worden vergrendeld, is het gemakkelijk om de boogvervorming te veroorzaken die niet kan worden geëlimineerd, wat leidt tot een ongelijkmatige werking van de lineaire geleiderail en de parallelliteit en rechtheidsnauwkeurigheid van het lopen vermindert.
3. Concentriciteit van motoras en schroefasuiteinde
Hoewel de koppeling een bepaalde mate van excentriciteit kan elimineren, zal de koppeling beschadigd raken als de concentriciteitsafwijking van het aseinde van de elektrische schuifstang en de motoras het toegestane bereik van de koppeling overschrijdt. Kan een abnormale koppeling of granaatscherfbreuk veroorzaken.
4. Meerassige portaalcombinatie mechanische inbouwhoogte aan beide zijden
Als bij het installeren van de elektrische slede met het portaalframe de geleiderail aan beide zijden ongelijk is, of als de slede die evenwijdig moet zijn niet evenwijdig kan zijn, zal de elektrische slede vastlopen en de schade versnellen.
5. Spanning van de synchronisatieriem
De spanning van de elektrische synchrone riem moet gematigd worden gehouden. Als de riemspanning te strak is, zal de spanning van het synchrone wiel en de synchrone riem te groot zijn en is het gemakkelijk om abnormaal geluid te produceren. Als de spanning van de riem te los is, ontstaat er een gat in het transmissieproces, waardoor de nauwkeurigheid afneemt. In ernstige gevallen kunnen overslaande tanden optreden.
6. Installatie van de riem
Wanneer de synchrone riem wordt aangedreven door de elektrische slede, of als de motor aan de zijkant van de elektrische slede is gemonteerd, moet het synchrone wiel vlak worden gehouden; Anders loopt de riem weg en schuurt de rand van de riem tegen de zijkant van de synchrone riem, waardoor de synchrone riem in korte tijd beschadigd en kapot gaat.
7. Beweging van de cantilever-as van de mechanische arm (elektrische schuif).
Als de vrijdragende lengte van de elektrische slede te lang is, wordt het toegestane koppel van de geleiderail overbelast. Bij verschillende versnellingen en vertragingen zal de sluitingstijd veranderen. De trillingen die worden gegenereerd tijdens het verzamelen van de bundels worden uiteindelijk geabsorbeerd door de elektrische slede, en langdurige trillingen zullen de levensduur van de geleiderail verkorten.
8. Laden
Bij het selecteren van elektrische slede moet, naast het verwijzen naar de gegevens over de transporteerbare belasting in de selectiehandleiding, ook de invloed van het dynamisch toegestane koppel, veranderingen in versnelling en vertraging en de lengte van de cantilever worden gecontroleerd, en moet er voldoende veiligheidsfactor worden overgelaten.
Over het algemeen is de precisie van de elektrische schuif relatief hoog, of de interne installatie of de externe installatie veel aandacht, professionele aandacht en professionele installatie vereist. Anders is het gemakkelijk om de elektrische glijbaan te beschadigen en de levensduur van de glijbaan te verkorten.
